ジョイスティックとは？

ゲームをするときのコントローラなどでよく使われている傾きを検知するセンサです。

推奨購入先https://www.switch-science.com/products/884

画像引用

<aside> 💡 対応ピン：１・２・３

製造元リンク：https://www.seeedstudio.com/Grove-Thumb-Joystick.html

</aside>

ジョイスティックと黄色いモーターをメイカーボードをつなげよう

まずはジョイスティックとメイカーボードをGROVE配線でつないでいきます。

メイカーボードの1と書いてあるポートにケーブルをつなぎます。つぎにモーターを1番につなぎます。

ジョイスティックの傾きに応じて黄色いモータを回すプログラムを作ろう

また、ジョイスティックと組み合わせることでモーターの回転速度の調整と正転・逆転が実現できます。

ジョイスティックの傾きの値は-100〜100という数字で出力されるので、プログラムはたったこれだけです。ジョイスティックをお持ちの方は試してみてください。