加速度センサーやジャイロセンサーはメイカーボードのピン２でしか使えません．その理由はこれらのセンサーがI2Cという通信方法を使うからです．I2CはIDによって個別の通信ができます．そのため，ボタンセンサーなど通常のセンサーと違い，１つのピンで複数のセンサーを同時に使用することができます．ここでは例として２つに分かれたGroveケーブルを用います．このケーブルはSeeed studioで購入できます．また，２つのGroveケーブルを自身で結線しても問題ないです．

２分岐Groveケーブル: https://jp.seeedstudio.com/Grove-Branch-Cable-5PCs-pack.html

その他にはI2C Hubが便利です．

I2C Hub: https://wiki.seeedstudio.com/Grove-I2C_Hub/

２分岐したGroveケーブルを２ピンに接続し，分岐した２つのコネクタをジャイロセンサーと加速度センサーにそれぞれ接続します．これで準備はOKです，

サンプルコードは以下になります．加速度センサーとジャイロセンサーをのブロックを繋げて，0.5秒間隔で値を表示させてみましょう．無事に書き込めたら，メッセージを表示させてみます．ボードからのメッセージの表示方法は↓の記事を参照してください．問題なければメッセージ１と２に加速度センサとジャイロセンサの値が表示されます．

【メッセージング機能】 ボードからパソコンへメッセージを送る