Arduino IDEでプログラミングするためにブロックに対応するセンサーのライブラリのインストールが必要です。ただし，使用する予定のないセンサーのライブラリはインストールする必要はありません．
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ビジュアルプログラミング環境からダウンロードできるのはブロックから生成されたテキストファイルです。ライブラリのソースコードは含まれません。
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| センサー・アクチュエータ種類 | ライブラリ名 | バージョン |
|---|---|---|
| 加速度センサー | Accelerometer_MMA7660 | 1.0.0 |
| カラーセンサー | Adafruit TCS34725 | 1.0.1 |
| 温湿度センサー | DHT sensor library | 1.0.10 |
| リストブロック | ArxContainer | 0.4.0 |
| 黄色いモーター | MsTimer2 | 1.1 |
| ジャイロセンサー | Grove 3-Axis Digital Gyro | 1.0.0 |
| 超音波センサー | Grove Ultrasonic Ranger | 1.0.1 |
| 7セグメント4桁ディスプレイ | Grove 4-Digit Dislay | 1.0.0 (※ githubからダウンロード) |
| LEDバー | Grove LED Ber | 1.0.0 (※ githubからダウンロード) |
| フルカラーLED | VEGA_ChainableLED | 1.0.0 |
| 赤外線送信・受信センサー | IRremote | 4.3.1 |
| ネオピクセル | Adafruit NeoPixel | 1.12.2 |
| サーボモーター | Servo | 1.2.0 |